Оборудование

  • 1
  • 2
  • 3

Автопилот Азимут

Автопилот Азимут — это результат коллаборации и плотной совместной работы инженеров ГСИ Агро и компании ComNav Technology, являющихся нашим основным партнером в части ГНСС технологий.  Как результат автопилот Азимут – это оптимальный вариант для выполнения практически всех сельскохозяйственных работ связанных с применением тракторной техники в течении всего полевого сезона.

Простой в установке и настройке, этот электрический автопилот позволяет работать с различными видами коррекций, от спутниковых сигналов PPP до RTK, тем самым обеспечивая потребности в точности любого взыскательного пользователя.

Подробнее о системе

Благодаря своей гибкой конфигурации, а также специальным математическим алгоритмам работы, система может быть установлена на различные виды сельскохозяйственной техники такие как пропашной или шарнирно-сочлененный трактор, опрыскиватель или зерновой комбайн.

Автопилот Азимут имеет дружелюбный и настраиваемый интерфейс оператора. Четыре цветовые темы оформления и несколько уровней яркости позволяют настроить автопилот под любые условия работы днем и ночью. Логичная и современная структура основного меню делает работу с системой удобной и понятной.

Вы работаете с RTK коррекцией, но на ваших полях слабый сигнал для передачи RTK поправки? Технология «Контур» обеспечивает бесшовный переход на резервную спутниковую коррекцию и обратно для поддержания точности выполняемых работ при временных срывах RTK.   

Автопилот Азимут имеет бесплатную функцию авторазворот и удобный менеджер управления её настройкой. Так же в рамках этой функции система позволяет включить кнопки принудительной активации разворота вправо или влево, выбирать направление движения относительно контура поля, а также в любой момент отменить текущее задание на разворот.    

Размещение на машине

Системные провода автопилота Азимут имеют такую длину, чтобы ГНСС Монитор, по возможности, мог быть установлен в удобное оператору место в кабине трактора. 

С целью приема спутникового сигнала на крыше монтируются две ГНСС антенны. С помощью специальной рейки фиксированной длины и универсальных «Z» образных креплений, они надежно устанавливаются на любую тракторную крышу.

Для получения точной информации о наклонах корпуса и его положении относительно позиции рулевых колес трактора система предусматривает установку двух инерциальных датчиков. Один устанавливается на корпус, второй на поворотную часть ступицы колеса.

* - Возможна конфигурация без датчика колеса.

Компоненты системы

1. ГНСС Монитор

Сердце системы Азимут, это производительный планшетный компьютер, работающий на операционной системе Android.  Монитор имеет встроенный спутниковый приемник последнего поколения от компании SinoGNSS, поддерживающий RTK позиционирование и все характеристики необходимые для систем точного земледелия.

Основные характеристики

  • Экран: Сенсорный, цветной с регулируемой яркостью
  • Диагональ: 25,6 см
  • Операционная система: Android 9 или выше
  • Порты коммуникации: RS232/RJ45/PPS/EVENT/CAN/USB
  • Материал корпуса: ABS пластик
  • Крепление: Универсальный кронштейн RAM
  • Питание: 5 - 16 вольт
  • Температурный режим: -20°C до +60°C
  • ГНСС созвездия: ГЛОНАСС, BeiDou, GPS, Galileo, QZSS
  • Точность в RTK: 8mm+1 ppm (горизонтальная)
2. ГНСС Антенны

Спутниковые антенны системы Азимут являются проверенными устройствами приема спутниковых сигналов. Они обладают высоким коэффициентом усиления, высокой чувствительностью и надежностью отслеживания сигнала.  Антенны отслеживают сигналы GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, L-диапазон и SBAS. 

Основные характеристики

  • Экран: Сенсорный, цветной с регулируемой яркостью
  • Отслеживаемые сигналы: GPS L1, L2, L5; ГЛОНАСС L1, L2; Beidou B1, B2, B3; Galileo E1, E5a, E5b; SBAS WAAS, EGNOS, MSAS, SDCM, GAGAN, IRNSS, QZSS, SBAS; L-Band
  • Номинальное сопротивление: 50 Ом
  • Поляризация: Правосторонняя круговая
  • Усиление: 40 дБ ± 2 дБ
  • Шумы: ≤ 2 дБ
  • Рабочее напряжение: 3,3 - 15 вольт
  • Разъем: TNC
  • Защита от внешних условий: IP67
3. Датчики корпуса и колеса

Инерциальные трехосевые датчики своевременно определяют и передают в систему данные о положении колес и корпуса самого трактора. Избыточность информации, собранной с частотой до 100Гц, позволяет использовать специальные математические алгоритмы рассчитывающие тенденции движения самого трактора и его колес относительно друг друга и тем самым использовать их в управлении движением по линии.  

Основные характеристики

  • Тип датчика: трех осевой
  • Частота обновления: >100 Гц
  • Разрешение: 0,01°
  • Интерфейсы: RS232/RS485
  • Вывод данных: до 100 Гц
  • Температурный режим: -40°C до +80°C
  • Рабочее напряжение: 9 - 36 вольт
  • Материал корпуса: Алюминий
  • Защита от внешних условий: IP67
4. Электрический руль

Электрический руль – это исполнительное устройство автопилота обеспечивающее точное автоматическое рулевое управление на любых машинах. Практически бесшумный и мощный электродвигатель с высоким крутящим моментом обеспечивает плавную работу даже на тяжелых рулевых колонках.    

Основные характеристики

  • Рабочий ток: 10А
  • Максимальный крутящий момент: 12 Н.м.
  • Максимальный ток: 20А
  • Индуктивность: 0,44 мГн
  • Максимальная скорость: 150 Об/мин
  • Вес: 5,5 кг
  • Рабочее напряжение: 12 - 24 вольт
Камера (опция)

В некоторых случаях, когда в процессе выполнения работ оператору необходимо следить за состоянием орудия позади трактора, видео камера является неплохим дополнением к системе. Просто подключите ее к USB разъему монитора, и кликните на значок камеры в верхнем меню на главном экране. 

Основные характеристики

  • Разрешение: 720P, 1024х600
  • Интерфейс: USB
  • Подсветка: 8 LED
  • Рабочее напряжение: 5 вольт
  • Защита от внешних условий: IP67

Посмотрите как это работает

Лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать!  Благодаря непревзойденной точности системы позиционирования в совокупности с мощным безредукторным электромотором, автопилот «Азимут» уверенно управляет большинством типов тракторов и самоходных машин на всех этапах полевых работ, демонстрируя при этом высокую точность, стабильность и предсказуемость результата. Вы увидите эффект от применения автопилота в любом случае!

Время действовать!

Загрузите дополнительные материалы


Узнайте больше про лучшие продукты для вашего бизнеса

Каталог решений для Точного Земледелия

Буклет Автопилот Азимут


107023, Москва, ул. Малая Семеновская, д.9, с.6

 

Scroll to Top